输出功率(KW)

0.6

0.6～2.5

3.8～5.5

电机额定转矩（Nm）

2

4～15

15～27

电源模块

（A）

20

30

50

输入电源

单相或三相AC220V

-15～+10% 50/60Hz

三相AC220V

-15～+10% 50/60Hz

使用环境

温度

工作：0～55℃  存贮：-20℃～80℃

湿度

小于90%（无结露）

振动

小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非连续运行)

控制方法

①位置控制 ③速度试运行 ④JOG运行 ⑤电机测试

再生制动

内置

控制特性

速度频率响应：200Hz或更高

速度波动率：＜±0.03（负载0～100%）；＜±0.02（电源-15～+10%）（数值对应于额定速度）

调速比：1:5000

脉中频率：≤500kHz

控制输入

伺服使能

控制输出

①伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出

位置控制

输入方式

0：脉冲+方向 ，1：CCW/CW 脉冲

电子齿轮比

1～9999/1～9999

反馈脉冲

10000脉冲/转

速度控制

输入方式-10V~+10V

加减速功能

参数设置加减速时间1～10000mS（0r/min～1000r/min）

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等

显示、操作

6位LED数码管、4个按键

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍

重   量

2.67Kg

3.48Kg

尺   寸

244×163×92mm（参看外形图）

244×163×112mm